2025.2
D&A Lab参与成员：洪玉、吴彤、陈芊子、余薇、周致远
浙大x-lab参与成员：熊浩林、黄睿哲
本次机械臂艺术项目由 本实验室和 x-Lab 共同合作策划，旨在探索机械臂在戏剧、装置艺术与新媒体交互中的创新应用。经过三周的快速迭代，我们打造了兼具艺术性、互动性与技术性的机械臂作品，并向公众展示。
在本项目的策划阶段，有多个设计方案的更新迭代。“机械臂推秋千”以精准控制与柔性推送装置，实现了机械臂对秋千的轻柔推动，营造温暖的陪伴感。“无形之重”则通过机械臂的无接触运动，结合屏幕上的几何形变，呈现看不见但可感知的压力感。“流变的八卦”利用机械臂持光源旋转投影，使观众直观体验时间的流动与视觉错觉的魅力。
这些作品不仅展现了机械臂的艺术潜能，也让观众在互动中感受到科技与艺术的交融。我们希望通过此项目，拓展机械臂在新媒体艺术领域的可能性，激发更多关于动态装置与沉浸式体验的创新灵感。
本项目承蒙x-lab的老师慷慨提供机械臂设备作为核心实验器具，使项目得以顺利展开，以此谨表诚挚谢意。
制作流程分享
- 项目周期：
预计3周完成落地 - 项目方向：机械臂与 戏剧/装置艺术 结合，创造全新的动态艺术表现形式互动传感技术（观众与机械臂的实时交互，提升沉浸感）小而精、有巧思 的创意设计，追求高可行性和视觉/体验上的震撼力屏幕+机械的动态融合，探索机械臂与影像的关系
- 项目期望：我们希望和x-Lab合作，共同打造一个既有创新性，又能与观众形成深度互动的机械臂艺术作品。
- 方案一 | 机械臂推秋千（左上图）：
该方案通过柔性机械臂精准推送秋千，结合光电传感器实时检测摆动周期，确保互动安全。采用柔力调节、公仔摆动与音效设计，营造诗意体验，同时集成手势与声控交互，赋予机械臂情感化的表达。系统配备力矩监测与碰撞防护，兼顾安全性与互动趣味性。
-
方案二 | 无形之重（右上图）：
该方案通过机械臂的无接触运动与屏幕影像联动，呈现无形的力场。机械臂的推拉挤压动作驱动虚拟几何图形产生动态形变，形成被拉扯压迫的视觉效果，以精确运动模拟物理世界中的隐形力量。这种虚实交互创造了沉浸式的感知体验，拓展了机械臂与数字影像的互动维度。 - 方案三 | 流转的八卦（下排图）：
该方案通过机械臂控制光源绕特殊物体旋转，在墙面上投射变幻的光影。投影形态从有序到混沌再回归秩序，形成流动的视觉韵律，让观众感受时空变幻与视觉错觉的魅力，展现机械臂在空间艺术中的表现力。 - 最终选定方案二进行后续深入
机械臂原貌与动画脚本
初步尝试
最初设想是机械臂首先在屏幕上滑动，使屏幕内的物体像浏览器界面一样纵向滚动。具体而言，机械臂执行两次向上滑动，使前三个物体依次滑出画面，同时新的三个物体进入视野。此过程重复两次后，机械臂停止操作。随后，由于圆环位于中心，机械臂选定该圆环进行操控。此外，最终方案可以查看实际画面中竖向滑动时可显示的物体数量，以确保交互效果符合预期，使其更贴近浏览界面的交互体验。